从此乌桓不断袭扰幽州，范明友在辽东郡多次击退进犯的乌桓人。
在宣帝朝，乌桓又重新归附汉朝，为汉朝守护边境。
王莽篡位，欲打击匈奴，派出十二路大军，诏令东域将军严尤率领乌桓、
丁令军队屯驻在代郡，同时把乌桓首领的妻子儿女羁押在内地郡县，充当人质。
乌桓人不服内地水土，担心会长久滞留在内地，多次请求返回故地。
王莽不许，乌桓人遂自行逃亡，逃亡的乌桓人沿途抢劫，沦为盗寇，
被扣为人质的乌桓家眷则被内地郡县诛杀。乌桓人憎恨王莽，
匈奴乘机诱迫乌桓首领归附，以羁縻控制乌桓。
光武初年，乌桓与匈奴联合，袭扰汉朝边郡，代郡以东深受其害。
乌桓居住在靠近边塞的地方，早上离开住地出发，晚上就可以到达边城。
五个边郡（注：上谷郡、渔阳郡
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